所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　許允為晉景王所誅，門生走入告其婦。婦正在機中，神色不變，曰：“蚤知爾耳！”門人欲藏其兒，婦曰：“無豫諸兒事。”後徙居墓所，景王遣鐘會看之，若才流及父，當收。兒以咨母。母曰：“汝等雖佳，才具不多，率胸懷與語，便無所憂。不須極哀，會止便止。又可少問朝事。”兒從之。會反以狀對，卒免。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。